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KUKA搬运机器人是一种常用的工业机器人，主要用于搬运物料、装配零件等工作。其基本构造包括：
机身：KUKA搬运机器人的机身由高强度钢制成，具有较高的承载能力和稳定性。
关节：KUKA搬运机器人的关节由高精度的伺服电机驱动，可以实现高精度的运动控制。
控制器：KUKA搬运机器人的控制器由的计算机和控制系统组成，可以实现、的运动控制和数据处理。
传感器：KUKA搬运机器人的传感器包括位置传感器、力传感器等，可以实时监测机器人的运动状态和力量变化，以确保机器人的安全和稳定运行。
需要注意的是，在使用KUKA搬运机器人时，需要遵守操作规程，避免机器人故障和人身伤害等事故。同时，要注意维护和保养，以确保机器人的正常运行和使用寿命。
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